Dovresti tenere la moto sollevata da terra facendo passare un fascia (come quelle che si usano nel settore nautico) sotto l' estremita' del telaietto; in modo da alzarti la moto e facilitarti lo smotaggio.
Quanto al mono della R6 se non ricordo male occorre fare un modifica all' attacco superiore della moto che "alloggia" l' estremita' del mono.
Se e' cosi' te la sconsiglio visto che diventerebbe una modifica quasi irreversibile.