vediamo chi indovina ...

[Roadrunner]

Cmq siamo di brutto ot, mi sa che conviene spostarci su un forum di avr...

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[spike82]

Asp. Asp. Forse non ci siamo intesi, lo ENC-03 è un misuratore di velocità angolare. Integrando/tempo discreto il dato di velocità, ottieni l'angolo. Poi dai il comando al servo in funzione di questo. Inoltre per la "pulitura" del segnale, non utilizzerei un kalman complicato ma un altro algoritmo più semplice. Il 168pa lo uso solo e semplicemente perché è già sulla schedina che ho accattato e che aveva altro scopo. Tieni conto che non impieghero' bootloader (non ha la usb a bordo) ma un programmatorino icsp tipo jtag, poi le librerie ho intenzione di sfrondarle del superfluo, quindi hai voglia di spazio libero.... comunque, lo vedo già, sarà il mio solito mega pippone invernale come è stato lo scorso anno il pseudo radar ad ultrasuoni.

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tutto chiaro ora, mi ero perso che la componentistica da te indicata era quella già in tuo possesso

oggi invece ho integrato 4 led che userò come indicatori per centatura e sensibilità ...


ps. non siamo solo OT ma anche OF

[spike82]

ok aggiunti led di "segnalazione" sullo stato dei potenziometri....

schema aggiornato :



e file di progetto qui

https://www.dropbox.com/s/xnu9nazm4gy0044/gyro.zip

[Roadrunner]

Visto il codice, ma quindi poi vorrai stabilizzarla sui tre assi questa benedetta MD80 ? Hai lasciato le predisposizioni...
Ma, non ho capito, la libreria I2C l'hai linkata durante la compilazione o mi son perso qualcosa ?

[spike82]

sinceamente il terzo asse inizialmente pensavo potesse servire ma in realtà non trova applicazione. la moto o accelera e frena (movimento verticale, asse Y) o piega (movimento orizontale, asse X) ma avere una cam che punta sempre diritto quando si gira non ha senso e quindi l'ho lasciato implementato per usi futuri ma non penso di usarlo...

tutto il necessario peril protocollo I2C è conteuto nella libreria Wire

#include <Wire.h>

[Roadrunner]

Uff... con quell'Arduino mi hai traviato. Ho messo su un accrocchio che sta crescendo un po' troppo. A breve dettagli e filmati...






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[spike82]

wawaw grande bender!

ma che diavoleria è quella su base rossa vicino all'alrduino? un lcd???

dai dammi qualche dettaglio


io sono in attesa della basetta snodata per terminae l'accrocchio

[Roadrunner]

wawaw grande bender!

ma che diavoleria è quella su base rossa vicino all'alrduino? un lcd???

dai dammi qualche dettaglio


io sono in attesa della basetta snodata per terminae l'accrocchio

Colpa tua
Mi hai portato sulla cattiva strada con Arduino. Colpa tua e di Banggood, che con 13 euro mi ha fornito tutto... 😎
Sì, è un lcd a matrice di punti. Non so ancora di preciso cosa ci farò. Prima pensavo semplicemente di fargli visualizzare pitch, roll e yaw, poi di farglieli "graficare", infine, per non perdere tempo nello sviluppo, ho scopiazzato un'idea trovata su internet, ho installato l'ambiente Processing per visualizzare quei tre parallelepipedi a 3d che si muovono in funzione dei dati che arrivano da gyro, accelerometri e dalla loro combinazione nell'algoritmo di fusione (le foto fanno schifo, ma si posso zoommare, prova si vede meglio il dettaglio delle didascalie in alto), algoritmo necessario perché la gyro del 6050 deriva molto. La schedina è un Arduino nano con ATMega328.
Chissà come andrà a finire...:what:

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[spike82]

Colpa tua
Mi hai portato sulla cattiva strada con Arduino. Colpa tua e di Banggood, che con 13 euro mi ha fornito tutto... ��...

wawawa peccato la distanza... ci saremmo potuti divertire

mi son avvicinato all'arduino per le stesse motivazioni e poi c'è tanto ma tanto materiale...

il prossimo step, non appena riesco a trovare il tempo per rimettere in funzione la fresa cnc, sarà mignatuizzae l'arduino (esistono kit DIY da pochi euro e così posso ridurre gli ingombri) e creare lo snodo per la telecamera (quello cinese che avevo comprato è proprio cinese... ovvero fà BAFFARE )

il programmino che hai scaricato lo avevo visto e ci ero capitato su, carino e didattico

mi mandi un link di quel lcd che hai preso, io come indicatori al momento uso 4 led (uno per sensibilità e uno per correzione per canale)

OT ti sei mai cimentato con una CANTENNA?


ciao e buon anno a tutti se non ci si sente prima

[Roadrunner]

wawawa peccato la distanza... ci saremmo potuti divertire

mi son avvicinato all'arduino per le stesse motivazioni e poi c'è tanto ma tanto materiale...

il prossimo step, non appena riesco a trovare il tempo per rimettere in funzione la fresa cnc, sarà mignatuizzae l'arduino (esistono kit DIY da pochi euro e così posso ridurre gli ingombri) e creare lo snodo per la telecamera (quello cinese che avevo comprato è proprio cinese... ovvero fà BAFFARE )

il programmino che hai scaricato lo avevo visto e ci ero capitato su, carino e didattico

mi mandi un link di quel lcd che hai preso, io come indicatori al momento uso 4 led (uno per sensibilità e uno per correzione per canale)

OT ti sei mai cimentato con una CANTENNA?


ciao e buon anno a tutti se non ci si sente prima

La Cantenna ? Ma quella roba per il wifi fatta con le buàtte di caffé ? No, no ti prego...


Comunque il link per il LCD e altro:

2,46 euro il LCD
http://www.banggood.com/Nokia-5110-L...e-p-86022.html

13,83 euro per un development kit
http://www.banggood.com/Arduino-Joys...D-p-88315.html

5,39 euro per Arduino nano con il 328 a bordo
http://www.banggood.com/Wholesale-Na...e-p-68535.html

8,82 euro per un Arduino Uno con 328 a bordo
http://www.banggood.com/Wholesale-Ar...d-p-68537.html

2,71 euro per la IMU
http://www.banggood.com/6DOF-MPU-605...o-p-80862.html


Gli oggetti arrivano non prima di 20 giorni, ma arrivano...